Pràctica 1: En aquesta pràctica aprendrem com funciona el sensor d'ultrasons. El robot tindrà el comportament següent:
- Es posa en moviment després d'un compte enrere de 5 segons
- S'atura si detecta un obstacle a menys de 20 cm
- Gira per evitar l'obstacle
- Segueix recte
Pràctica 2: Com podríem fer que
el robot en repòs es posi en moviment durant 2 segons quan detecti un objecte a
menys de 20cm?
Pràctica 3: Ara toca treballar amb el sensor de tacte. En aquest cas el robot reaccionarà quan toqui un obstacle, girant per tal d'evitar-lo.
Pràctica 4: En aquesta pràctica aprendrem com funciona el sensor de so. Es tracta que el robot faci la seqüència següent:
- Es posa en moviment durant 3 segons en fer un so fort (per exemple una palma)
- S'atura
- Fa un gir de 180 graus
- Torna a la posició inicial
- Fa un gir de 180 graus
Pràctica 5: Dissenya un programa de manera que el robot es mogui lentament en començar el programa i vagi accelerant de manera progressiva.
Pràctica 6: Dissenyar un programa que permeti al robot seguir el camí de la figura següent:
Pràctica 7 Ara us toca investigar una
mica. En grups de quatre alumnes heu de
fer un programa que permeti al robot LEGO seguir un camí prèviament
marcat sobre la taula.
- Amb cinta aïllant de color (millor blanca o negra), marqueu sobre la taula el camí que voleu que segueixi el robot.
- Dels diferents sensors que porta el robot , quin triareu?. Si consulteu l’ajuda del programa trobareu pistes.
- A l’hora de programar heu de tenir cura d’ajustar els motors per tal que el robot segueixi sempre el camí.
- El programa ha de servir encara que canviem el circuit. És a dir, el vostre robot ha de ser capaç de seguir els circuits dels altres equips.
Ese
